Guía para ver Aranjuez en un día
Aranjuez es uno de esos lugares que te dejan con la sensación de haber viajado muy lejos sin alejarte apenas de Madrid. Tiene historia, tiene arte, tiene naturaleza… y encima está lleno de rincones tranquilos donde perderte sin prisa. La mayoría de viajeros se queda con la imagen del Palacio Real y sus jardines, pero si te das una vuelta con calma descubrirás que Aranjuez tiene bastante más de lo que parece.
Acompáñame, que te cuento cómo organizar una visita completa en solo un día, con qué ver, cómo llegar, por dónde empezar y qué rincones no deberías dejar escapar.

Cómo llegar a Aranjuez y dónde aparcar
Llegar a Aranjuez no tiene ningún misterio, pero cada opción tiene su truco, sobre todo si quieres aparcar bien o evitar caminar de más. Aquí tienes lo esencial para llegar sin sorpresas.
Llegar en coche: la opción más cómoda
Desde Madrid solo tienes que tomar la A-4 en dirección sur. En unos 45 minutos o 1 hora, dependiendo del tráfico, estarás entrando en Aranjuez.
El aparcamiento suele ser sencillo en la mayor parte del casco urbano, pero los alrededores del Palacio Real son de pago en días laborables o se llenan rápido los fines de semana.
Llegar en tren: rápido y práctico
La línea C-3 de Cercanías conecta Atocha con Aranjuez en unos 45 minutos. La estación está relativamente cerca del centro y puedes llegar al Palacio Real paseando.
Llegar en autobús: una alternativa económica
Desde la Estación Sur salen varias líneas interurbanas hacia Aranjuez. El trayecto depende del tráfico, pero suele estar alrededor de una hora.
Qué ver en Aranjuez en 1 día
Lo bueno de Aranjuez es que su casco histórico se recorre muy bien a pie, y todo está conectado por avenidas, plazas y jardines enormes que hacen el paseo muy agradable. Vamos por partes.
El Palacio Real de Aranjuez: el icono de la ciudad
Tu visita tiene que empezar aquí. El Palacio Real es, sin discusión, la joya monumental de Aranjuez.
Su fachada roja y blanca ya impresiona desde fuera, pero es al entrar cuando realmente comprendes por qué era uno de los lugares favoritos de la familia real.
Dentro podrás recorrer estancias como:
- La Salita de la Reina
- La Cámara de la Reina
- El Salón del Trono
- El Comedor de Gala
- La Escalera Principal
- Y por supuesto, la Capilla
Es un palacio elegante, rico en detalles, pero sin recargar: lo justo para disfrutarlo sin salir abrumado.
Los jardines de Aranjuez: naturaleza que cuenta historias
Visitar Aranjuez sin recorrer sus jardines es como no haber ido. Y aquí tienes varios, cada uno con su personalidad.
Jardín del Parterre
Está justo entre el palacio y el río Tajo. Su diseño geométrico y sus fuentes lo convierten en un rincón perfecto para empezar el paseo.
Jardín de la Isla
Lleno de fuentes, sombras, rincones y vegetación. Un clásico imprescindible.
Jardín de Isabel II
Pequeño, coqueto y presidido por su famosa estatua. Muy fotogénico.
Jardín del Príncipe: el gigante verde
Con 150 hectáreas es tan grande que no podrás verlo entero en un día, pero sí sus zonas más especiales:
- El Estanque de los Chinescos, uno de los rincones más bonitos de Aranjuez
- Las grandes avenidas arboladas
- Fuentes, esculturas y parterres escondidos
Además, dentro del jardín se encuentra uno de los tesoros de la ciudad.
La Casa del Labrador: un palacio dentro de un jardín
Situada en el mismísimo Jardín del Príncipe, la Casa del Labrador es un pequeño palacete neoclásico construido por Carlos IV para tener un lugar más íntimo y recogido que el Palacio Real.
Su interior sorprende muchísimo por:
- El Salón de Baile
- La Sala de Billar
- El Salón de la Reina María Luisa
- La Escalera Principal
Es como ver el “lado privado” de la realeza, y es de esas visitas que no muchos hacen… pero deberían.
Otros lugares que visitar en Aranjuez en un día
Cuando termines la zona monumental junto al Tajo, es el momento de adentrarte en el casco urbano.
Iglesia de Alpajes
Situada al final de la calle del Príncipe. Un buen punto de entrada al Aranjuez más auténtico.
Casa de los Infantes y Teatro Real Carlos III
Dos edificios históricos perfectos para continuar el paseo.
Iglesia de San Antonio de Padua y Plaza de la Mariblanca
La plaza es enorme, preciosa y muy representativa del estilo cortesano de Aranjuez.
Aquí también encontrarás la Casa de Oficios y Caballeros, antiguo alojamiento del séquito real.
Plaza de Parejas
Tu ruta puede terminar aquí, una explanada enorme desde donde tendrás una de las mejores vistas laterales del Palacio Real. Un cierre visual perfecto.
Un cierre para tu visita a Aranjuez
Visitar Aranjuez es como hacer un pequeño viaje al pasado, pero sin dejar de lado el encanto natural de sus jardines y la calma de sus avenidas. Es una excursión fácil, bonita y muy completa, perfecta tanto para un día tranquilo como para una escapada más cultural. Y si vuelves —porque acabarás volviendo— verás que siempre hay un rincón nuevo esperando.